2020/2.
• 2020. 2. szám tartalomjegyzéke
IDEGHÁLÓK ROBOTOK INVERZ KINEMATIKAI VIZSGÁLATÁHOZ: ÁTTEKINTÉS ÉS ALKALMAZÁS 5
Hazim Nasir Ghafil, Jármai Károly
A robotmanipulátorok inverz kinematikai problémájának mély tanulását sok munkában vizsgálták síkbeli esetre. Ebben a cikkben három tanulási algoritmus teljesítménye; A Levenberg-Marquardt algoritmus, a Bayesian regularization algoritmus és a Scaled Conjugate Gradient
algoritmus vizsgálata során az egy rejtett rétegű ideghálózat megtanulja, hogyan lehet megoldani a háromcsuklós robotmanipulátor inverz kinematikai problémáját.
EGYIK VÉGÉN BEFOGOTT RÚD OPTIMÁLÁSA EXCENTRIKUS TERHELÉS ESETÉN 11
Erdős Antal, Jármai Károly
Ebben a cikkben a nyitott keresztmetszetű gerenda optimálását mutatjuk be a feszültség és az alakváltozás figyelembevételével. Az ilyen típusú keresztmetszet nagyon érzékeny a terhelés excentricitására, a csavarás deformációs hatása miatt. Az ilyen típusú modell szerszámgépek, például présgépek vagy fúrógépek esetében használható. Mivel a gyártási eljárás és a munkadarab pontossága igényli, a gerenda alakváltozásának minimálisnak kell lennie, a gép élettartamának pedig maximálisnak.
HEGESZTETT ASZIMMETRIKUS I-TARTÓK OPTIMÁLIS MÉRETEZÉSE A MINIMÁLIS HEGESZTÉSI VETEMEDÉSHEZ 19
Jármai Károly, Petrik Máté
Számítási módszert fejlesztettek ki aszimmetrikus I-tartók optimális méretei meghatározására a minimális vetemedés érdekében. A célfüggvény a minimális tömeg, az ismeretlenek az I-szelvény méretei, a peremfeltétel, a feszültség, a helyi horpadás és az alakváltozás.
Megvizsgáltuk a különböző acélminőségeket (235, 355, 460 MPa folyáshatás) és a különböző alumíniumokat (90, 155, 240 MPa folyáshatár). Az anyag, a hossz és a terhelés került változtatásra. Megállapították, hogy az optimális kialakítás révén csökkenthető a hegesztési vetemedés az előhajlítás révén, és az anyagköltségek is csökkenthetők.
FUTÓDARUHÍD OPTIMÁLÁSA PÁRHUZAMOS FPA ALGORITMUSSAL GPU-N 27
Nagy Szilárd, Jármai Károly
A természet ihlette evolúciós optimáló algoritmusok hatékony eszközök a nemlineáris problémák megoldására. Néha óriási számítási kapacitást igényelnek, és lassúak lehetnek ezen számítások. Ebben a cikkben egy lehetséges párhuzamosítási módszert javaslunk az alap FPA algoritmus és egy típusú fitnesz függvény kiszámításához. A javasolt módszer három
tesztfüggvénnyel és egy futódaru főtartójának optimálásával kerül bemutatásra.
KORSZERŰ IRODALOMKUTATÁS ÉS PUBLIKÁLÁS: A SCOPUS HASZNÁLATÁNAK BEMUTATÁSA 33
Kállai Viktória, Jármai Károly
A Scopus egy adatbázis, amelyben a legtöbb tartalmi kivonat és idézet található. Ezenkívül különféle intelligens eszközökkel lehetővé teszi a kutatások megfigyelését. A Scopus segítségével nemcsak kereshet és megtalálhat releváns információkat a keresett témáról, hanem
kutatócsoportokat is megtalálhat, valamint statisztikai elemzéseket végezhet cikkekről, szerzőkről vagy folyóiratokról. Hatalmas mennyiségű és átfogó tartalmat kínál egy forrásból. Az összes tudományággal kapcsolatos információk könnyen és hatékonyan kereshetők. Hozzáférést
biztosít több ezer cikkhez, millió szerzői profilhoz és milliárdnyi idézethez.
SZENDVICSSZERKEZET ANALÍTIKUS ÉS NUMERIKUS VIZSGÁLATA ALUMÍNIUMHAB ESETÉN 40
Alaa Al-Fatlawi, Jármai Károly, Kovács György
A kutatás célja egy új, könnyű szendvicsszerkezet kifejlesztése, amely felhasználható légi konténerek elemeként. A szerkezet alumínium habból készült, szálerősítésű kompozit fedőlemezekkel. A laminált üveg és/vagy szénszállal erősített műanyag lemezek kilenc különböző kombinációját tesztelték. Bemutatták a szendvicsszerkezetek végeselemes vizsgálatát. Az új szendvicsszerkezet egy célfüggvény szerinti optimálását minimális tömegre sikerült elérni. Öt méretezési feltételt vettek figyelembe: a szerkezet merevsége, a fedőlap nyírási tönkremenetele, a mag nyírása, a fedőlap ráncolása, a tervezési változók méretkorlátozása. A kialakított kompozit szerkezet jelentős tömegmegtakarítást eredményez az alacsony sűrűség révén.
IDEGHÁLÓK ROBOTOK INVERZ KINEMATIKAI VIZSGÁLATÁHOZ: ÁTTEKINTÉS ÉS ALKALMAZÁS 5
Hazim Nasir Ghafil, Jármai Károly
A robotmanipulátorok inverz kinematikai problémájának mély tanulását sok munkában vizsgálták síkbeli esetre. Ebben a cikkben három tanulási algoritmus teljesítménye; A Levenberg-Marquardt algoritmus, a Bayesian regularization algoritmus és a Scaled Conjugate Gradient
algoritmus vizsgálata során az egy rejtett rétegű ideghálózat megtanulja, hogyan lehet megoldani a háromcsuklós robotmanipulátor inverz kinematikai problémáját.
EGYIK VÉGÉN BEFOGOTT RÚD OPTIMÁLÁSA EXCENTRIKUS TERHELÉS ESETÉN 11
Erdős Antal, Jármai Károly
Ebben a cikkben a nyitott keresztmetszetű gerenda optimálását mutatjuk be a feszültség és az alakváltozás figyelembevételével. Az ilyen típusú keresztmetszet nagyon érzékeny a terhelés excentricitására, a csavarás deformációs hatása miatt. Az ilyen típusú modell szerszámgépek, például présgépek vagy fúrógépek esetében használható. Mivel a gyártási eljárás és a munkadarab pontossága igényli, a gerenda alakváltozásának minimálisnak kell lennie, a gép élettartamának pedig maximálisnak.
HEGESZTETT ASZIMMETRIKUS I-TARTÓK OPTIMÁLIS MÉRETEZÉSE A MINIMÁLIS HEGESZTÉSI VETEMEDÉSHEZ 19
Jármai Károly, Petrik Máté
Számítási módszert fejlesztettek ki aszimmetrikus I-tartók optimális méretei meghatározására a minimális vetemedés érdekében. A célfüggvény a minimális tömeg, az ismeretlenek az I-szelvény méretei, a peremfeltétel, a feszültség, a helyi horpadás és az alakváltozás.
Megvizsgáltuk a különböző acélminőségeket (235, 355, 460 MPa folyáshatás) és a különböző alumíniumokat (90, 155, 240 MPa folyáshatár). Az anyag, a hossz és a terhelés került változtatásra. Megállapították, hogy az optimális kialakítás révén csökkenthető a hegesztési vetemedés az előhajlítás révén, és az anyagköltségek is csökkenthetők.
FUTÓDARUHÍD OPTIMÁLÁSA PÁRHUZAMOS FPA ALGORITMUSSAL GPU-N 27
Nagy Szilárd, Jármai Károly
A természet ihlette evolúciós optimáló algoritmusok hatékony eszközök a nemlineáris problémák megoldására. Néha óriási számítási kapacitást igényelnek, és lassúak lehetnek ezen számítások. Ebben a cikkben egy lehetséges párhuzamosítási módszert javaslunk az alap FPA algoritmus és egy típusú fitnesz függvény kiszámításához. A javasolt módszer három
tesztfüggvénnyel és egy futódaru főtartójának optimálásával kerül bemutatásra.
KORSZERŰ IRODALOMKUTATÁS ÉS PUBLIKÁLÁS: A SCOPUS HASZNÁLATÁNAK BEMUTATÁSA 33
Kállai Viktória, Jármai Károly
A Scopus egy adatbázis, amelyben a legtöbb tartalmi kivonat és idézet található. Ezenkívül különféle intelligens eszközökkel lehetővé teszi a kutatások megfigyelését. A Scopus segítségével nemcsak kereshet és megtalálhat releváns információkat a keresett témáról, hanem
kutatócsoportokat is megtalálhat, valamint statisztikai elemzéseket végezhet cikkekről, szerzőkről vagy folyóiratokról. Hatalmas mennyiségű és átfogó tartalmat kínál egy forrásból. Az összes tudományággal kapcsolatos információk könnyen és hatékonyan kereshetők. Hozzáférést
biztosít több ezer cikkhez, millió szerzői profilhoz és milliárdnyi idézethez.
SZENDVICSSZERKEZET ANALÍTIKUS ÉS NUMERIKUS VIZSGÁLATA ALUMÍNIUMHAB ESETÉN 40
Alaa Al-Fatlawi, Jármai Károly, Kovács György
A kutatás célja egy új, könnyű szendvicsszerkezet kifejlesztése, amely felhasználható légi konténerek elemeként. A szerkezet alumínium habból készült, szálerősítésű kompozit fedőlemezekkel. A laminált üveg és/vagy szénszállal erősített műanyag lemezek kilenc különböző kombinációját tesztelték. Bemutatták a szendvicsszerkezetek végeselemes vizsgálatát. Az új szendvicsszerkezet egy célfüggvény szerinti optimálását minimális tömegre sikerült elérni. Öt méretezési feltételt vettek figyelembe: a szerkezet merevsége, a fedőlap nyírási tönkremenetele, a mag nyírása, a fedőlap ráncolása, a tervezési változók méretkorlátozása. A kialakított kompozit szerkezet jelentős tömegmegtakarítást eredményez az alacsony sűrűség révén.
a teljes lapszám megtekintése, letöltés pdf-ben
